مرحباً!

نوع المادة: كتاب

الموضوعات

Research., Robotics

Robots, Control systems.

Programming., Robots

Real-time control.

المصادر: University of Michigan

اللغة: الإنجليزية

التاريخ: 1985

51 p. :

ill. ;

ملف خارجي

5

A module architecture for an integrated multi-robot system

المؤلف: Shin, Kang G.

الناشر: center for robotics and integrated manufacturing robot systems division college of engineering the university of michigan

نوع المادة: كتاب

الموضوعات

Robots, Control systems.

المصادر: University of Michigan

اللغة: الإنجليزية

التاريخ: 1984

33 p. :

ill. ;

ملف خارجي

5

A comparative study of robot languages

المؤلف: Shin, Kang G.

الناشر: center for robotics adn integrated manufacturing robot systems division college of engineering the university of michigan

Programming languages (Electronic computers)

نوع المادة: كتاب

الموضوعات

Control systems., Robots

Programming., Robots

المصادر: University of Michigan

اللغة: الإنجليزية

التاريخ: 1982

49 p. :

ill. ;

ملف خارجي

5

New performance measures for design and evaluation of real-time multiprocessors

المؤلف: Shin, Kang G.

الناشر: the university of michigan computing research laboratory

Real-time data processing.

نوع المادة: كتاب

الموضوعات

Multiprocessors.

المصادر: University of Michigan

اللغة: الإنجليزية

التاريخ: 1983

33 p. ;

ملف خارجي

5

Minimum-time trajectory planning for industrial robots with general torque constraints

المؤلف: Shin, Kang G.

الناشر: center for robotics adn integrated manufacturing robot systems division college of engineering the university of michigan

نوع المادة: كتاب

الموضوعات

Mathematical models., Control systems, Robots

Robots, Motion, Mathematical models.

المصادر: University of Michigan

اللغة: الإنجليزية

التاريخ: 1985

ii, 41 p. :

ill. ;

ملف خارجي

5

Robot path planning using geodesic and straight line segments with Voronoi diagrams

المؤلف: Shin, Kang G.

الناشر: center for robotics adn integrated manufacturing robot systems division college of engineering the university of michigan

نوع المادة: كتاب

الموضوعات

Motion, Mathematical models., Robots

Mathematical models., Control systems, Robots

المصادر: University of Michigan

اللغة: الإنجليزية

التاريخ: 1986

i, 31 p. :

ill. ;

ملف خارجي

5

Incorporation of payload uncertainties into robot trajectory planning

المؤلف: Shin, Kang G.

الناشر: center for robotics adn integrated manufacturing robot systems division college of engineering the university of michigan

نوع المادة: كتاب

الموضوعات

Robots, Mathematical models., Control systems

Robots, Mathematical models., Motion

المصادر: University of Michigan

اللغة: الإنجليزية

التاريخ: 1985

ii, 53 p. :

ill. ;

ملف خارجي

5

Selection of minimum time geometric paths for robotic manipulators

المؤلف: Shin, Kang G.

الناشر: center for robotics adn integrated manufacturing robot systems division college of engineering the university of michigan

نوع المادة: كتاب

الموضوعات

Robots, Control systems, Mathematical models.

Motion, Mathematical models., Robots

المصادر: University of Michigan

اللغة: الإنجليزية

التاريخ: 1984

42 p. :

ill. ;

ملف خارجي

5

Automatic generation of trajectory planners for industrial robots

المؤلف: Shin, Kang G.

الناشر: center for robotics adn integrated manufacturing robot systems division college of engineering the university of michigan

نوع المادة: كتاب

الموضوعات

Control systems., Robots

Programming., Robots

Robots, Motion.

المصادر: University of Michigan

اللغة: الإنجليزية

التاريخ: 1985

ii, 31 p. :

ill. ;

ملف خارجي

5

A unified method for evaluating real-time computer controllers

المؤلف: Shin, Kang G.

الناشر: the university of michigan computing research laboratory